抓福壽螺機器人
不管抓螺是否成功，這個就是要 Just for Fun。
OpenCPN | Official OpenCPN HomepageHebocon Taiwan 廢柴機器人大戰
[2015 Meet Taipei] 台灣人喜歡問「你到底要做什麼？」為什麼不能單純就是for fun？
AUV - Autonomous Underwater Vehicle
ROV - Remotely Operated Vehicle
raspberry pi rov
OpenROV
Coconut Pi - An Autonomous Underwater Vehicle
https://coconutpi.wordpress.com/
MeArm
homemade underwater webcam
https://www.flickr.com/photos/squeakywheel/4976004295
OpenCPN
http://opencpn.org/ocpn/
Sailoog
http://www.sailoog.com/en/openplotter
想到可以用圓形蛋糕的盒子來當作底盤
3D 模型專區
這邊列出一些適合使用的 robot arm 模型資訊 & 測試資訊
- http://www.thingiverse.com/thing:1015238
殺福壽螺 3D 模型專區
之前有討論過要不要用雷射之類的把螺幹掉 (在水中難度應該很高)，其中一個方案就是用高功率雷射照他 (我猜 藍光光碟機 的雷射頭應該夠用)
- http://www.thingiverse.com/thing:501701
硬件專區
這邊列出適合使用的電路板、模組等資訊
人工抓螺時的照片
一般的抓螺人會在水上拖個桶子浮着，先丟飼料，等一陣子靠過來後，再用網子撈起
使用陷阱的話可以讓螺吃完資料後不易離開，但是一分地（約300坪）需要放置將近 30 個陷阱
1m x 1m 大小，福壽螺就有幾十隻
人工抓螺優缺點
優點
- 可以容易抓到小螺
缺點
- 沒有人要做
陷阱抓螺優缺點
優點
- 跑進陷阱後比較不易跑掉
缺點
- 小螺進入陷阱量少
- 陷阱數量多的話，收陷阱一直彎腰蠻累
- 花同樣的時間，補獲的量比補螺人抓的少
機器人抓螺優缺點
優點
缺點
- 螺太小的機器人抓不起來
- 承載量有限
兼差捕金寶螺！ 3小時3000元超好賺 | NOWnews 今日新聞
曾想過的造型
鴨子：
- 優點：吸式，直接落到蒐集箱
- 缺點：頭部伸出範圍爲扇型
螃蟹的手：
水黽的腳：
機構演進
第一次下水
*
1:38 秒
https://www.youtube.com/watch?v=mtsLtbHynVc
Q ＆ A
把一些討論相關的問題弄在這邊，會回答的就來回答吧
- 使用機器人抓螺是否可以減少佈置陷阱的數量? 機器人是要直接抓螺嗎，還是一樣是要靠餌料引誘螺?