Hackpad 封存器 - hackingthursday

抓福壽螺機器人

← 回到文章

編輯歷史

時間 作者 版本
2016-01-08 11:22 – 11:25 陳幸延 r756 – r807
顯示 diff
（88 行未修改）
*承載量有限
兼差捕金寶螺！ 3小時3000元超好賺 | NOWnews 今日新聞
+
+ *曾想過的造型
+ 鴨子：
+ *優點：吸式，直接落到蒐集箱
+ *缺點：頭部伸出範圍爲扇型
+
+ 螃蟹的手：
+
+ 水黽的腳：
*機構演進
（17 行未修改）
2016-01-07 17:22 – 17:24 陳幸延 r734 – r755
顯示 diff
（90 行未修改）
*機構演進
+ *
*
*
+
+ 第一次下水
*
+ 1:38 秒
+ https://www.youtube.com/watch?v=mtsLtbHynVc
*Q ＆ A
（7 行未修改）
2015-12-28 11:38 – 11:40 陳幸延 r713 – r733
顯示 diff
（88 行未修改）
*承載量有限
兼差捕金寶螺！ 3小時3000元超好賺 | NOWnews 今日新聞
+
+ *機構演進
+ *
+ *
+ *
*Q ＆ A
（7 行未修改）
2015-12-28 04:15 – 04:16 陳幸延 r701 – r712
顯示 diff
（2 行未修改）
不管抓螺是否成功，這個就是要 Just for Fun。
- Hebocon Taiwan 廢柴機器人大戰
+ OpenCPN | Official OpenCPN HomepageHebocon Taiwan 廢柴機器人大戰
[2015 Meet Taipei] 台灣人喜歡問「你到底要做什麼？」為什麼不能單純就是for fun？
（18 行未修改）
homemade underwater webcam
https://www.flickr.com/photos/squeakywheel/4976004295
+
+ OpenCPN
+ http://opencpn.org/ocpn/
+ Sailoog
+ http://www.sailoog.com/en/openplotter
想到可以用圓形蛋糕的盒子來當作底盤
（64 行未修改）
2015-12-12 13:05 – 13:10 彥瑾 李 r645 – r700
顯示 diff
（32 行未修改）
*3D 模型專區
這邊列出一些適合使用的 robot arm 模型資訊 & 測試資訊
+
+ *http://www.thingiverse.com/thing:1015238
+
+ *
+
+
+ *殺福壽螺 3D 模型專區
+ 之前有討論過要不要用雷射之類的把螺幹掉 (在水中難度應該很高)，其中一個方案就是用高功率雷射照他 (我猜 藍光光碟機 的雷射頭應該夠用)
+ *http://www.thingiverse.com/thing:501701
+ *
（48 行未修改）
2015-12-01 13:44 – 13:44 陳幸延 r636 – r644
顯示 diff
（17 行未修改）
http://www.openrov.com/
+ Coconut Pi - An Autonomous Underwater Vehicle
+ https://coconutpi.wordpress.com/
+
MeArm
http://blog.mearm.io/
（60 行未修改）
2015-12-01 01:20 – 01:21 Wang Chen Shu r615 – r635
顯示 diff
（78 行未修改）
*從前面的照片看起來得到的影像會經過水.......這邊大概還要想辦法處理光區折的問題
*不知道也，也許我想得太單純，定位可用來判斷是否放過餌進而轉移陣地，螺就先直接抓了，一開始先實驗嘛，寧可錯殺 100，也不放過一個，再來依現況調整程式邏輯，想太多不去試試，怎知狀況會是怎樣，總要有第一次吧。
- *不不不，不要誤會 我只是在現在3dprinter正在修理的情況下，要想一下之後整體的流程而已 XD
+ *不不不，不要誤會 我只是在現在3dprinter正在修理的情況下，要想一下之後整體的流程而已 XD (y)
2015-12-01 01:04 – 01:05 彥瑾 李 r605 – r614
顯示 diff
（78 行未修改）
*從前面的照片看起來得到的影像會經過水.......這邊大概還要想辦法處理光區折的問題
*不知道也，也許我想得太單純，定位可用來判斷是否放過餌進而轉移陣地，螺就先直接抓了，一開始先實驗嘛，寧可錯殺 100，也不放過一個，再來依現況調整程式邏輯，想太多不去試試，怎知狀況會是怎樣，總要有第一次吧。
+ *不不不，不要誤會 我只是在現在3dprinter正在修理的情況下，要想一下之後整體的流程而已 XD
2015-11-30 23:50 – 23:55 Wang Chen Shu r512 – r604
顯示 diff
（77 行未修改）
*如果用餌料 + GPS 定位可以增加抓螺效率，但影像辨識功能還是需要的，不用放陷阱了
*從前面的照片看起來得到的影像會經過水.......這邊大概還要想辦法處理光區折的問題
+ *不知道也，也許我想得太單純，定位可用來判斷是否放過餌進而轉移陣地，螺就先直接抓了，一開始先實驗嘛，寧可錯殺 100，也不放過一個，再來依現況調整程式邏輯，想太多不去試試，怎知狀況會是怎樣，總要有第一次吧。
2015-11-30 18:08 – 18:09 彥瑾 李 r500 – r511
顯示 diff
（76 行未修改）
*使用機器人抓螺是否可以減少佈置陷阱的數量? 機器人是要直接抓螺嗎，還是一樣是要靠餌料引誘螺?
*如果用餌料 + GPS 定位可以增加抓螺效率，但影像辨識功能還是需要的，不用放陷阱了
+ *從前面的照片看起來得到的影像會經過水.......這邊大概還要想辦法處理光區折的問題
2015-11-28 13:21 – 13:23 陳幸延 r460 – r499
顯示 diff
（75 行未修改）
*使用機器人抓螺是否可以減少佈置陷阱的數量? 機器人是要直接抓螺嗎，還是一樣是要靠餌料引誘螺?
+ *如果用餌料 + GPS 定位可以增加抓螺效率，但影像辨識功能還是需要的，不用放陷阱了
2015-11-28 07:34 – 07:36 彥瑾 李 r426 – r459
顯示 diff
（69 行未修改）
*螺太小的機器人抓不起來
*承載量有限
-
兼差捕金寶螺！ 3小時3000元超好賺 | NOWnews 今日新聞
+
+ *Q ＆ A
+ 把一些討論相關的問題弄在這邊，會回答的就來回答吧
+
+ *使用機器人抓螺是否可以減少佈置陷阱的數量? 機器人是要直接抓螺嗎，還是一樣是要靠餌料引誘螺?
2015-11-28 05:10 – 05:10 Yen r424 – r425
顯示 diff
抓福壽螺機器人
- 不管抓螺是否成功，這個就是要 Just fo Fun。
+ 不管抓螺是否成功，這個就是要 Just for Fun。
Hebocon Taiwan 廢柴機器人大戰
（68 行未修改）
2015-11-27 22:16 – 22:44 陳幸延 r87 – r423
顯示 diff
抓福壽螺機器人
+
+ 不管抓螺是否成功，這個就是要 Just fo Fun。
+
+ Hebocon Taiwan 廢柴機器人大戰
+ [2015 Meet Taipei] 台灣人喜歡問「你到底要做什麼？」為什麼不能單純就是for fun？
+
AUV - Autonomous Underwater Vehicle
（16 行未修改）
想到可以用圓形蛋糕的盒子來當作底盤
-
（5 行未修改）
這邊列出適合使用的電路板、模組等資訊
- *手動誘捕的方法
+
+ *人工抓螺時的照片
+
+ *
+ 一般的抓螺人會在水上拖個桶子浮着，先丟飼料，等一陣子靠過來後，再用網子撈起
+
*
+
*
+ 使用陷阱的話可以讓螺吃完資料後不易離開，但是一分地（約300坪）需要放置將近 30 個陷阱
*
+ 1m x 1m 大小，福壽螺就有幾十隻
+
+
+ 人工抓螺優缺點
+ 優點
+ *可以容易抓到小螺
+ 缺點
+ *沒有人要做
+
+ 陷阱抓螺優缺點
+ 優點
+ *跑進陷阱後比較不易跑掉
+ 缺點
+ *小螺進入陷阱量少
+ *陷阱數量多的話，收陷阱一直彎腰蠻累
+ *花同樣的時間，補獲的量比補螺人抓的少
+
+ 機器人抓螺優缺點
+ 優點
+ 缺點
+ *螺太小的機器人抓不起來
+ *承載量有限
+
+ 兼差捕金寶螺！ 3小時3000元超好賺 | NOWnews 今日新聞
2015-11-27 22:16 (unknown) r86
顯示 diff
（37 行未修改）
2015-11-27 22:15 – 22:16 陳幸延 r84 – r85
顯示 diff
（33 行未修改）
*
- k
+
+ *
2015-11-27 22:15 (unknown) r83
顯示 diff
（36 行未修改）
2015-11-27 22:15 – 22:15 陳幸延 r80 – r82
顯示 diff
（33 行未修改）
*
+ k
2015-11-27 22:15 (unknown) r79
顯示 diff
（35 行未修改）
2015-11-27 22:13 – 22:15 陳幸延 r68 – r78
顯示 diff
（28 行未修改）
*硬件專區
這邊列出適合使用的電路板、模組等資訊
+
+ *手動誘捕的方法
+ *
+
+ *
2015-11-27 09:30 – 09:32 彥瑾 李 r34 – r67
顯示 diff
（19 行未修改）
想到可以用圓形蛋糕的盒子來當作底盤
+
+
+
+ *3D 模型專區
+ 這邊列出一些適合使用的 robot arm 模型資訊 & 測試資訊
+
+
+ *硬件專區
+ 這邊列出適合使用的電路板、模組等資訊
2015-11-27 09:13 – 09:13 陳幸延 r20 – r33
顯示 diff
（2 行未修改）
AUV - Autonomous Underwater Vehicle
ROV - Remotely Operated Vehicle
+
raspberry pi rov
https://www.google.com.tw/search?q=raspberry+pi+rov&num=100&espv=2&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiZkfjEy67JAhXC2aYKHXD9CGoQ_AUICCgB&biw=1093&bih=522
+
OpenROV
（7 行未修改）
- 想到
+ 想到可以用圓形蛋糕的盒子來當作底盤
2015-11-27 09:13 (unknown) r19
顯示 diff
（19 行未修改）
2015-11-27 09:13 – 09:13 陳幸延 r12 – r18
顯示 diff
抓福壽螺機器人
- raspberry pi rov
- https://www.google.com.tw/search?q=raspberry+pi+rov&num=100&espv=2&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiZkfjEy67JAhXC2aYKHXD9CGoQ_AUICCgB&biw=1093&bih=522
- 抓福壽螺機器人
-
AUV - Autonomous Underwater Vehicle
ROV - Remotely Operated Vehicle
（10 行未修改）
homemade underwater webcam
https://www.flickr.com/photos/squeakywheel/4976004295
+
+
+ 想到
2015-11-27 09:12 (unknown) r11
顯示 diff
（20 行未修改）
2015-11-27 09:12 陳幸延 r10
顯示 diff
抓福壽螺機器人
+ raspberry pi rov
+ https://www.google.com.tw/search?q=raspberry+pi+rov&num=100&espv=2&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiZkfjEy67JAhXC2aYKHXD9CGoQ_AUICCgB&biw=1093&bih=522
+ 抓福壽螺機器人
+
+ AUV - Autonomous Underwater Vehicle
+ ROV - Remotely Operated Vehicle
+
raspberry pi rov
https://www.google.com.tw/search?q=raspberry+pi+rov&num=100&espv=2&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiZkfjEy67JAhXC2aYKHXD9CGoQ_AUICCgB&biw=1093&bih=522
+
+ OpenROV
+ http://www.openrov.com/
+
+ MeArm
+ http://blog.mearm.io/
+
+ homemade underwater webcam
+ https://www.flickr.com/photos/squeakywheel/4976004295
2015-11-26 17:15 – 17:15 陳幸延 r8 – r9
顯示 diff
抓福壽螺機器人
+ raspberry pi rov
https://www.google.com.tw/search?q=raspberry+pi+rov&num=100&espv=2&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiZkfjEy67JAhXC2aYKHXD9CGoQ_AUICCgB&biw=1093&bih=522
2015-11-26 17:15 (unknown) r7
顯示 diff
（3 行未修改）
2015-11-26 17:14 – 17:15 陳幸延 r1 – r6
顯示 diff
- Untitled
+ 抓福壽螺機器人
- This pad text is synchronized as you type, so that everyone viewing this page sees the same text. This allows you to collaborate seamlessly on documents!
+ https://www.google.com.tw/search?q=raspberry+pi+rov&num=100&espv=2&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiZkfjEy67JAhXC2aYKHXD9CGoQ_AUICCgB&biw=1093&bih=522
2015-11-26 17:14 (unknown) r0
顯示 diff
+ Untitled
+ This pad text is synchronized as you type, so that everyone viewing this page sees the same text. This allows you to collaborate seamlessly on documents!