抓福壽螺機器人

不管抓螺是否成功,這個就是要 Just for Fun。

OpenCPN | Official OpenCPN HomepageHebocon Taiwan 廢柴機器人大戰

[2015 Meet Taipei] 台灣人喜歡問「你到底要做什麼?」為什麼不能單純就是for fun?

AUV - Autonomous Underwater Vehicle

ROV - Remotely Operated Vehicle

 

 

raspberry pi rov

https://www.google.com.tw/search?q=raspberry+pi+rov&num=100&espv=2&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiZkfjEy67JAhXC2aYKHXD9CGoQ_AUICCgB&biw=1093&bih=522

 

 

OpenROV

http://www.openrov.com/

 

Coconut Pi - An Autonomous Underwater Vehicle

https://coconutpi.wordpress.com/

MeArm

http://blog.mearm.io/

 

homemade underwater webcam

https://www.flickr.com/photos/squeakywheel/4976004295

OpenCPN

http://opencpn.org/ocpn/

Sailoog

http://www.sailoog.com/en/openplotter

想到可以用圓形蛋糕的盒子來當作底盤

3D 模型專區

這邊列出一些適合使用的 robot arm 模型資訊 & 測試資訊

殺福壽螺 3D 模型專區

之前有討論過要不要用雷射之類的把螺幹掉 (在水中難度應該很高),其中一個方案就是用高功率雷射照他 (我猜 藍光光碟機 的雷射頭應該夠用)

硬件專區

這邊列出適合使用的電路板、模組等資訊

人工抓螺時的照片

一般的抓螺人會在水上拖個桶子浮着,先丟飼料,等一陣子靠過來後,再用網子撈起

使用陷阱的話可以讓螺吃完資料後不易離開,但是一分地(約300坪)需要放置將近 30 個陷阱

1m x 1m 大小,福壽螺就有幾十隻

人工抓螺優缺點

優點

缺點

陷阱抓螺優缺點

優點

缺點

機器人抓螺優缺點

優點

缺點

兼差捕金寶螺! 3小時3000元超好賺 | NOWnews 今日新聞

曾想過的造型

鴨子:

螃蟹的手:

水黽的腳:

機構演進

第一次下水

*

1:38 秒

https://www.youtube.com/watch?v=mtsLtbHynVc

Q & A

把一些討論相關的問題弄在這邊,會回答的就來回答吧

  1. 使用機器人抓螺是否可以減少佈置陷阱的數量? 機器人是要直接抓螺嗎,還是一樣是要靠餌料引誘螺?